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用于无人驾驶的北斗高精度差分定位接收机

2018-05-10 15:58:04 华星智控
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该款接收机基于MEMS 技术的组合导航系统,经过三轴转台全温校准以满足不同条件下的性能需求。数据融合通过内置导航计算机实现,同时配置卫导板卡和数传电台,可输出实时准确的载体姿态、方位、位置、速度和传感器数据。

该款接收机采用多传感器数据融合技术将卫星定位与惯性测量相结合,能够提供多种导航参数的全新组合导航产品。在卫星定位方面采用 GPS/GLONASS/北斗方案,具有全天候、全球覆盖、高精度、快速省时高效率、应用广泛等优点。与此同时,针对卫星信号易受建筑物、山林等高大物体遮挡,造成卫星失锁或多路径影响定位精度,且运动载体机动过程中不易捕获和跟踪卫星信号等不足,接收机内置惯性测量单元,借助新一代多传感器数据融合技术,大大提高了系统的可靠性、精确性和动态性,同时还可提供卫星导航所不能提供的航向、姿态等信息。

基于MEMS 技术的组合导航系统,经过三轴转台全温校准以满足不同条件下的性能需求。数据融合通过内置导航计算机实现,同时配置卫导板卡和数传电台,可输出实时准确的载体姿态、方位、位置、速度和传感器数据。

 
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