据《纽约时报》报道，苹果公司闭门造车的“泰坦计划”最终转为自动驾驶技术的研发，是由于团队过于庞大，而公司又没有明确的造车思路导致的；即便是进行自动驾驶技术研发，在研发半自动还是完全自动驾驶技术、采用何种编程语言等方面，苹果公司依旧无法达成一致。
几年前，当苹果公司秘密开启造车以及自动驾驶项目时，公司对新进员工这样表示：我们正在进行公司的下一个重大项目，产品将与底特律三巨头匹敌，并将扰乱汽车行业。但是，当下苹果公司的造车志向显得更为谦虚、更为谨慎。现在的苹果公司已经不再提“打造一款苹果品牌的自动驾驶汽车”的想法了，转而投入了自动驾驶技术的研发工作之中。今年6月，在接受彭博社采访时，苹果CEO提姆·库克（Timothy D. Cook）表示苹果将“专注于自动驾驶系统”。
根据变更后的计划，苹果公司将会进行自动驾驶班车服务测试，将员工们从一个办公地点运输至另一个地点。这种班车穿梭服务之前并未被媒体报道过，据了解，苹果公司极有可能使用其他汽车制造商的商用车，并用之测试自己研发的自动驾驶技术。
苹果的测试用车将会把员工们从一个办公场所运送至其他的硅谷办公室。项目的新名称为Palo Alto to Infinite Loop（PAIL，从帕洛阿尔托到Infinite Loop园区），整个运行里程约几英里。苹果公司的内部自动驾驶班车服务，虽然尚未运营，但是它跟Waymo、优步以及其他汽车制造商的自动驾驶努力一致，都是在城市道路上进行自动驾驶汽车的测试。
原先苹果公司的闭门造车项目被命名为“泰坦计划”（Project Titan），而现在，苹果公司从造车转为为自动驾驶系统的研发，据内部人士介绍，这与苹果公司内部对造车没有明确目标、内部无法达成一致有着很大关系。
泰坦计划削减其规模，可以使苹果公司与其他科技公司看起来步调更为一致。这些科技公司们都在为自动驾驶技术进行科技研发，他们都没有明确表示有造车的计划。即便是Waymo，谷歌旗下的自动驾驶部门也曾多次表示，公司并没有计划生产自己品牌的汽车。
苹果公司有一项传统：只有当工程师彻底解决了如何使用的问题之后，苹果公司才会实用这项技术。比如，在触摸屏技术成为iPhone手机必不可少的一部分之前，苹果公司已经在该技术上攻坚了好几年。
不过，苹果公司的初衷并不是打造自动驾驶技术。泰坦计划始于2014年，并由许多经验丰富的苹果员工担纲。除了自动驾驶软件工程师之外，公司还雇佣了许多有造车经验的工程师。毫无疑问，苹果公司采取了“包办一切”方式，并想控制产品的每一方面，从软件、硬件到汽车外观，这是苹果公司做事的一贯风格。
一开始，泰坦项目的员工们要负责各种细节，比如，电动车门如何更安静得打开与关闭，如何更好的设计没有方向盘以及踏板的内饰，以及增加虚拟现实或者现实增加技术等等。同时，团队还要负责激光雷达技术。激光雷达传感器通常突兀于车身顶部，目前来说是自动驾驶技术不可或缺的一部分。一直追求简约明了的苹果公司还想把这种突兀的激光雷达隐藏起来……
但是事实是，造车项目最后遇到了麻烦。据内部人士介绍，由于庞大的规模，以及公司并未给出明确目标，未讲明他们想要什么样的汽车，致使造车项目陷入了困境，公司不得不转向自动驾驶技术的研发。对于苹果公司的重点转移，团队成员们抱怨连连；对于专横以及不切实际的“截止日期”，团队成员们怨声载道。
对于公司应该研发全自动驾驶技术还是半自动驾驶技术，苹果内部亦有分歧。之前负责泰坦项目的负责人史蒂夫·扎德斯基（Steve Zadesky）希望研发半自动驾驶技术，但是包括设计总监乔纳森·埃维（Jonathan Ive）在内的工业设计部门则认为完全自动驾驶汽车将允许苹果公司重温之前的造车经历。当然，相似的争论也困扰了谷歌好多年。最终，完全自动驾驶汽车胜出，而其中的主要原因是，研发人员认为一旦发生紧急情况，人类司机可能无法接管自动驾驶汽车。
尽管苹果公司还没有敲定许多基本问题，比如自动驾驶将如何工作，一个工作小组已经开始着手研发一款名为CarOS的操作系统软件。而对于程序如何编写，是使用苹果自身的编程语言Swift，还是使用行业标准C++，苹果公司内部依旧无法平息争议。
负责iPod以及IPhone项目的扎德斯基最终离开了泰坦计划，并于2016年以个人原因暂时离开了公司。虽然不再负责泰坦计划，但扎德斯基依旧是苹果公司的职员。截止到发稿时，记者未能联系到扎德斯基，扎德斯基无法做出评论。
从去年开始，苹果公司开始削减泰坦计划，并启用了长期员工鲍勃·曼斯菲尔德（Bob Mansfield）接管项目。曼斯菲尔德是苹果硬件工程部门副总裁，并为苹果研发了多款成功产品。曼斯菲尔德放弃了造车的计划，转而专注于潜在的自动驾驶技术研发。同时，曼斯菲尔德还裁掉了一些硬件工程师，因此现在苹果公司泰坦计划的工程师数量依旧是一个未知数。而最近，泰坦计划团队又进行了扩容，增加了具有自动驾驶研发技能的工程师，而不是汽车生产方面的工程师。
而苹果公司轻率得涉足自动驾驶汽车领域则显示出公司目前面临得最大挑战之一：找到下一款创造性产品。iPhone迎来10周年诞生纪念日，而苹果公司的利润增长依旧非常依赖于智能手机。虽然苹果公司推出了Apple Watch等新产品，并扩大服务内容以增加收入，然而，iPhone依旧占据了苹果公司销售收入的一半以上。
今年4月，加州机动车管理局批准了苹果公司的测试许可，允许苹果公司在3辆2015款雷克萨斯RX 450h SUV上进行自动驾驶技术测试。同时，测试期间，车上需要有一名安全员以应对突发事件。
尽管许多公司都在大力进行自动驾驶技术测试，并将自动驾驶技术看作是交通运输领域变革的新力量，还可以改变传统的汽车所有制，但是还没有一家公司从中盈利。现在，苹果公司调整了产品预期，而且整个团队更为专注，泰坦项目的参与者们也表示，在曼斯菲尔德的带领下，团队的士气已经大大改善。然而，苹果公司依旧面临着不少问题，比如要留住有天赋的工程师们。自动驾驶技术是硅谷以及行业里最为时兴的事物，而不仅仅只有苹果一家公司在进行研发……
