核心提示： r设计分析微电机杯型转子中的功率损耗钟思正（湖北工业大学，湖北武汉430068）当电流Jds在导体中流过，导体的截面尺寸远小于其长度，若设距考察点的距离为r，则其值：交流伺服电动机有两个铁磁材料制
r设计分析微电机杯型转子中的功率损耗钟思正（湖北工业大学，湖北武汉430068）当电流Jds在导体中流过，导体的截面尺寸远小于其长度，若设距考察点的距离为r，则其值：交流伺服电动机有两个铁磁材料制成的定子和一个铝质的杯形转子。气隙中的磁场在电机的不同工作状态式（4）、（5）的解给出图中I、、三个部分矢位的综合表达式为：。
这里，由矢位的定义B=rotA，可得：（下转第34页）微电机杯型转子中的功率损耗转子中磁位函数的表达式，根据边界条件定出积分常数，确定磁位函数。再写出转子中的功率损耗表达式，最后导得杯型转子在旋转磁场时损耗与脉振磁场时损耗的关系，从而可由后者算出前者。
交流伺服电动机和交流测速发电机都具有杯型转子的结构，杯型转子多为铸铝或铜，均为非磁性材料，其中损耗占较大比例，值得深入研究。
在非磁性（线性）介质中，若已知其中电流密度j的分布，则由电流产生的磁感应强度B可以借助辅助矢量A（称磁位矢量）计算，它满足下式：于是磁感应强度B可据磁感应强度线的连续性：divB= 0求出，或由磁位矢量的同一性divrotA=0算出。如给定电流密度J的分布，则磁位矢量A的值可以根据下述公式算出：下，从不移动的交变磁场到椭圆或圆形旋转磁场。今在电机轴向中部垂直剖视（图中xoz平面）。
杯型转子微电机计算用图设电机定子绕组无限薄，具有面电流密度为Jl（沿y轴方向）定子中的线负载在其表面形成随时间交变的驻波。根据符号法，可将其表示为：据磁矢位函数与线电流密度的关系再将式（3）代入普阿松方程中，可得到：考虑到欧姆定律J=7E对载流转子，有：无位置传感器无刷直流电机稳定运行控制34 SPEEDCOMP电压和斜波振荡器进行比较产生PWM占空比，进行PWM脉宽调制控制，该斜波振荡器产生1.7 ~3.9V的锯齿波，由一个1.7V的箝位二极管进行锯齿波下降箝位，频率由接地电容Ct确定：通过由反电势采样、压控晶振和换相控制共同组成PIL锁相环，保证了电机的稳定运行。
表1是电机正常旋转一周六个开关功率管的驱动状态，而开关管的导通触发时钟则是由压控晶振VCO的振荡频率提供的。
表状态输出输入采样2.5需要保证PWM速度正常工作采用PWM工作方式能实现无级平滑调速，PWM调速直接影响了电机的稳定运行。
同样以ML4425为例，控制方法有：一是利用10kn的可调电位器连接在Vre：和GND之间，将可调端连接SPEEDSET端，调整电位器进行速度控制；二是加数模转换器DACs后，利用微处理器进行速度控制。
速度控制环补偿连接如所示。来自SPEEDSET脚速度设定信号和来自SPEEDFB脚速度反馈信号通过误差放大器进行比较、放大，输出电压到SPEEDCOMP脚，该电压被3.9V的上拉箝位二极管和一个1.7V的下拉箝位二极管同时作用，箝位在1~4.6V之间，保护速度控制环不会太“紧”。
（上接第21页）强度的法向分量值相等而磁感应强度的切向分量值相为零。
转子中的电流密度由下式确定：：=7E=-借助波印廷矢量，可写出转子中的功率损耗表达式为：根据这一矢量在z=时的值算得z=+d时的值。
由于磁场旋转时，其极大值依次经过转子圆周之各4相与C相端电压波形。4相上、下桥臂驱动波形4结束语由以上分析可知，要保持无位置传感器无刷直流电机在起动、运行、过载等状态下稳定运行，就必须要保证压控晶振产生合适的工作频率，采用合适的起动过程，PLL锁相环网络及PWM速度反馈网络的正常工作。
