核心提示： 直线电机的电磁推力。通过直线电机和旋转电机的，速度控制器输出电流给定，电流控制周期是50揠，速度控制周期200坤，整个控制算法由定点ADSP218完成。 速度控制图直线电机是华中科技大学电机厂生
直线电机的电磁推力。通过直线电机和旋转电机的，速度控制器输出电流给定，电流控制周期是50揠，速度控制周期200坤，整个控制算法由定点ADSP218完成。
速度控制图直线电机是华中科技大学电机厂生产的SPM永磁同步直线电机，为了能做低速控制（其中n =l时，代表直流分量；/1=2时，代表基波分量；依此类推）中脉动周期为1000ms，波长为32.555mm（直线电机的极距32mm，其基波的波长为64mm），频率是），的2倍，中偶次谐波分量较大。
给定速度的谐波分析（1.9531速度给定为4.88m/min时，直线电机的速度及其谐波分析分别如和所示。的脉动周期为400ms，波长为32.533mm，频率是GJ丨的2倍，中也是偶次谐波分量较大。
次旋转电机的谐波分析vdodtyoftherotarymotor，表2是比较、和中前四次谐波分量占直流分量的百分比……说明旋转电机谐波含量比较小。
5结束语本文的理论分析和实验表明：理想电流矢量控制时，由于端部效应，永磁同步直线电机的电磁推力比永磁同步旋转电机的电磁力矩含有较大的谐波成份，而且主要是偶次谐波分量，其中一部分谐波分量与q轴电流成正比，另一部分谐波分量与q轴电流成二次关系。这一结论将为削弱直线电机中的谐波分量提供依据。
