核心提示： 运动控制系统的上位控制方案一般有单片机系统、专业运动控制PLC、专用控制系统和“PC+运动控制卡”。采用单片机系统来实现运动控制，成本较低，但开发难度较大，周期长。这种方案一般适用于产品批量较大、
运动控制系统的上位控制方案一般有单片机系统、专业运动控制PLC、专用控制系统和“PC+运动控制卡”。采用单片机系统来实现运动控制，成本较低，但开发难度较大，周期长。这种方案一般适用于产品批量较大、控制系统功能较简单、有单片机系统开发经验的用户。许多品牌的PLC都可选配定位控制模块，有些PLC的CPU单元本身就具有运动控制功能（如松下FP0）。这种方案一般适用于运动过程比较简单、运动轨迹固定的设备，如送料器、自动：A焊机等。专用控制系统一般是针对专用设备或专用行业，比如西门子的车床数控系统。铣床数控系统等。“PC +运动控制卡”的方案随着PC（Personal Computer）的普及越来越多，将是运动控制系统一个主要的发展趋势。这种方案可充分利用计算机资源，用于运动过程、机械轨迹都比较复杂，而且柔性比较强的机器设备。比如目前很热门的开放式数控系统大多采用了这种方案。
本文介绍的控制系统采用的就是*PC+运动控制卡“方案，这也是本文的主要内容。
系统进行自动控制，操作方便、生产效率高、产品质量好，还可大大地减轻工人劳动强度及环境对人体的危害。PLC有较高的可靠性和较强的抗干扰能力，其编程较为简单，而且功能容易扩展，对从事该行业的其他喷漆作业有一定的价值。
