三十三年前，也是在这一刻，我来到了人世间。时光荏苒，岁月如梭，转瞬之间我已年过而立，多少感慨，多少感谢，搦管摛章，遂成此文。我在中国矿业大学(北京)度过了十年的美好时光，回望过去，与恩师益友相处的那些时光彷佛还在眼前，清晰可触。随着我的博士学位论文的完成，在矿大的学习生活也即将结束，在此，我要向那些指引我方向、鼓励我前行、给予我帮助的恩师益友道声感谢。
首先，要感谢我的导师——机电与信息工程学院的王聪教授。王老师自我还是一个本科生的时候就对我耳提面命，王老师严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，兢兢业业的工作态度深深地感染和激励着我。感谢王老师，我在论文写作过程中出现瓶颈之时，为我指明方向;在我遇到困难与困惑时，给予我鼓励和支持，使我能够有信心有勇气有动力不断地去努力实现一个又一个目标。真诚感谢王老师三年来对我的培养、教诲与信任，向您道一声：王老师，您辛苦了!
同时，我还要感谢在我求学期间为我授业解惑的程红老师，感谢程老师在学业上给予了我无私的教导和帮助。也感谢在百忙之中参与审稿和参加论文答辩的专家们，感谢专家们对本文提出的真知灼见。您们的辅导、意见和建议对本文的最终成稿以及对我自身专业水平的提升都是莫大的帮助。感谢您们!
感谢各位师兄、师姐、师弟及师妹们对我的关心与帮助，是你们一路的陪伴让我拥有了美好的回忆，是你们的支持与鼓励使我顺利的完成学业，我将永远铭记这份珍贵的同窗友谊!感谢我的好友们，感谢你们带给我的快乐、鼓励及安慰，与你们情同手足的朝夕相处，让我幸福、知足。
感谢我的父母。父母赋予了我生命，我成长的每一步都离不开你们的支持。有你们做我的强大后盾，使我可以安心的完成学业，我会加倍努力成为你们的骄傲!最后写给我的妻子和幼子。在做论文期间，小生命来到了这个世上，带给我喜悦的同时，也让我清楚的感到了肩上的责任。感谢你的理解与支持!
最后再一次感谢诸位恩师，感谢诸位同窗，感谢我的母校矿大，感谢那些关心、支持和帮助过我人，无以回报，唯有继续不懈的努力，谢谢!
