目前有关制动蓄能技术方面的资料还很少，由于目前市场上所出现的缓速器在 汽车制动过程中，制动所产生的能量大部分都是以热能的形式消耗掉了，而制动蓄 能技术是将汽车制动的部分动能转化为电能，然后储存到超级电容内，以备汽车启 动时所用。
蓄能式永磁缓速器的设计主要包括永磁缓速器设计部分和缓速器控制部分，本 文则以设计汽车缓速器机身为主，通过Ⅵsual BaSic6.0编程语言实现缓速器设计的软 件部分，其中大量图表均采用插值法、拟合法等方法处理，该方法为可视化编程， 提供了一个很好的人机交流平台，在进行磁路计算时遇到的参数如极弧系数，稳定 系数，磁钢厚度等，需要采用经验值计算，使用计算机辅助编程大大提高了设计效 率，节省了时间。
分析采用场路结合的方法设计永磁缓速器的性能，如：机械特性、 空载特性、最佳工作点等，研究适合于汽车运行的设计方法。本文分六章来完成蓄 能式永磁缓速器的研究，其结构如下：
第l章，首先概述了缓速器的研究背景，紧接着深刻分析了课题研究的意义和 目的，并介绍了蓄能式永磁缓速器的国内外研究现状，最后介绍了本文研究的主要 内容和论文框架。
第2章，首先介绍了永磁缓速器的基本工作原理，然后介绍了当前出现的几种 蓄能方式，并分析了蓄能式缓速器中的关键问题之一制动力矩的计算方法，最后详 细介绍了本课题所采用的超级电容蓄能方式设计过程。
第3章，主要晚明采用等效磁路解析法剖析、设计永磁体，并着重分析设计过 程中永磁体工作点的计算方法。
第4章，在本章中主要是介绍永磁缓速器中机体设计环节，这也是本课题设计 的重点环节之一，首先从永磁缓速器机体的结构框架入手，然后分析为什么采用永 磁无刷直流电机原理进行设计，它与其他类型电机相比，优势是什么，再介绍永磁 缓速器机体的工作原理、数学模型、结构设计、软件编程设计，其中在结构设计中 详细说明了定子槽尺寸设计、永磁体尺寸设计、以及导体线径的确定环节。
第5章，采用ⅥsuaI BaSic6.0语言编程设计永磁缓速器，详细介绍软件设计环节，. 并使用M觚AB7.0仿真系统对缓速器进行优化设计，最终得出缓速器机体各个参数计算清单，以及样机试验结果。
第6章，采用A=rmega48单片机作为控制器的核心，其中详细分析了控制系统 中所用到的换相电磁转矩脉冲的抑制技术，能量制动回馈技术，控制系统的部分外 围电路，并分别说明了采用这些技术的原因，以及达到的实验目的。 最后，在结论中给出了总结和展望。
